虽然默认情况下，它会将类别作为下拉选择，但该插件似乎可以稍作修改以满足您的需要：

Taxonomy Picker

分类法选取器是一个小部件，您可以将其包含在侧栏中，通过从下拉框中选择术语，帮助访问者使用类别和自定义分类法构建复杂查询。