<?php
add_action( \'wp_create_nav_menu\', \'PREFIX_nav_menu_auto_add_by_default\' );
function PREFIX_nav_menu_auto_add_by_default( $id ) {
    $options = (array) get_option( \'nav_menu_options\' );
    if ( ! isset( $options[\'auto_add\'] ) ) {
        $options[\'auto_add\'] = array();
    }
    $options[\'auto_add\'][] = $id;
    update_option( \'nav_menu_options\', $options );
}