我想出了一种不用wp\\u nav\\u菜单就能做到这一点的方法。

下面是执行此操作的代码，希望它可以帮助其他人（注意：您需要在管理面板中创建一个菜单才能完成此操作）。

            <p>
                <?php
                    $items = wp_get_nav_menu_items("footer");
                        $count = count($items);
                        $i = 0;
                    foreach($items as $item):
                        $i += 1;
                ?>
                <a href="<?php echo $item->url; ?>"><?php echo $item->title; ?></a><?php if($i < $count){ echo "<span class=\'center\'>|</span>";} ?>
                <?php endforeach; ?>
            </p>