media handle sideload 返回附件ID，附件是帖子类型为“attachment”的普通帖子。所有这些都适用，特色图片、父分类、post meta等，尽管有一些面向附件的功能，如wp_get_attachment_image

So使用wp_set_object_terms 正如您通常所做的那样，例如：

$id = media_handle_sideload(.... 
if(!is_wp_error($id)){
    wp_set_object_terms( $id, array(terms...), $taxonomy, $append );
}