你几乎已经回答了你自己的问题。只需将URL作为$menu_slug 到add_menu_page:

add_menu_page(
    null, // not an actual page, so title is irrelevant
    \'Menu Item Name\',
    \'edit_posts\', // or whatever capability required for this object
    \'/post.php?post=42&action=edit\',
    null,
    \'\',
    6
);

需要注意的是，当您访问此菜单项时，它所属的实际菜单项将在菜单中突出显示（帖子、页面、媒体）。你可以用一点JS来修复这个问题，或者直接接受它。