我已经弄明白了。我认为Wordpress Codex中的一个例子应该是解决方案，但根本不起作用。

以下是对我有效的方法：

               <?php
                    if ($post->post_parent) {
                    $ancestors=get_post_ancestors($post->ID);
                    $root=count($ancestors)-1;
                    $parent = $ancestors[$root];
                    } else {
                        $parent = $post->ID;
                    }
                        $children = wp_list_pages("title_li=&child_of=". $parent ."&echo=0");
                        if ($children) { ?>
                        <h3><?php echo get_the_title($parent); ?></h3>
                        <ul id="subnav">
                            <?php echo $children; ?>
                        </ul>
               <?php } ?>

然后输出：

About Us

Our Mission
Strategic Plan
Our History
    History of Oak Hall

“关于我们”是一个标题，使用最顶层父页的标题。无论您在该子菜单中选择哪个页面，下面的菜单都是静态的。

然后使用一些CSS样式来指示当前页面并分隔这些子页面的子页面。