我在发布后10分钟内找到了答案。：）只需添加\'hierarchical\' => true 在rewrite=>array() 分类如下：

$args = array( 
    ...
    \'hierarchical\'  => true,
    \'rewrite\'       => array( 
        \'slug\'          => \'THE-CHOSEN-SLUG\',
        \'hierarchical\'  => true,
    ),
);
register_taxonomy( \'my-custom-taxonomy\', array( \'page\', \'my-custom-post-type\' ), $args );