我需要从我的所有产品生成xml文件。我当前的查询显示所有产品名称，但如何访问每个产品的类别？所有产品都有类别和子类别。我的当前查询：

$args = array( 
                \'post_type\' => \'product\', 
                \'orderby\' => \'post_excerpt\', 
                \'order\' => \'ASC\',
                //\'product_cat\' => \'My Product Category\',
                \'post_status\' => \'publish\'
            );
            $loop = new WP_Query( $args );

            while ( $loop->have_posts() ) {
                $loop->the_post();
                echo \'\' . get_the_title() . \'<br /><br />\';
            }