我正在创建一个WordPress网站，该网站注册了3种自定义帖子类型：course, chapter, 和lesson.

所有这些帖子类型都是相互连接的，并使用自定义字段共享关系。例如chapter 具有存储course 它所属的post对象。同样适用于lesson 以及chapter 它属于。

我的永久链接设置使用：%category%/%postname%/ 结构，其中显示帖子的URL，如下所示：

www.domainname.com/custom-post-type-name/post-name

我试图实现的是创建一个定制的永久链接结构，该结构显示URL中这3种帖子类型之间的关系。以下示例：

当用户在课程上时：www.domainname.com/course

当用户在章节上时：www.domainname.com/course/chapter

当用户正在上课时：www.domainname.com/course/chapter/lesson

在查找WordPress抄本时，我发现Rewrite API 和WP_Rewrite(), 我有点迷路了，我不知道从哪里开始。

在此方面的任何帮助都将不胜感激。