我需要知道wordpress帖子中的所有类别，但我的代码只给出了第一个类别，我不知道为什么。例如：如果一篇文章有类别“category1”和“category2”，我需要知道这些类别的Id。

$queryProductos = array("category_name"=>"category1,category2,category3","orderby"=>"title","order"=>"ASC");
$objetoProductos = new WP_Query($queryProductos);
if ($objetoProductos->have_posts()){
   ?>
    <article class="lista-productos" id="listado-productos">
        <?php       
        while($objetoProductos->have_posts()){
            $objetoProductos->the_post();
            $categoriaActual = get_the_category($post->ID);                
            $idCategoriaActual = $categoriaActual[0]->term_id;
            if (has_post_thumbnail()){
                print_r($categoriaActual);
             ?>
                <!--
                <div class="item-producto <?php echo $idCategoriaActual;?>">
                    <div class="foto-producto">
                        <?php the_post_thumbnail(\'miniatura-producto\');?>
                    </div>
                    <div class="datos-productos">
                        <p class="nombre-producto"><?php the_title();?></p>
                        <?php the_excerpt();?>
                        <div class="saber-mas">
                            <a href="<?php echo get_the_permalink();?>"><span>Ver Ficha</span></a>                                
                        </div>
                    </div>
                </div>            
                -->
            <?php   
            }                
        }
        wp_reset_postdata();
        ?>
    </article>        
    <?php
}