在注册分类法时，请确保使用show_in_nav_menus 参数并将其设置为true。

例如：

 $args = array(
        \'label\'             => __( \'book\', \'textdomain\' ),
        \'public\'            => true,
        \'rewrite\'           => array(\'slug\' => \'book\', \'with_front\' => true),
        \'hierarchical\'      => true,
        \'show_in_nav_menus\' => true,
        \'show_ui\'           => true,
    );

register_taxonomy( \'book\', \'products\', $args);