我正在研究导航菜单项的过滤器，例如

add_filter(\'wp_get_nav_menu_items\',\'nav_items\', 11, 3);
function nav_items($items, $menu, $args) {
    foreach ($items as $item) {
        $slug_1 = get_post_field(\'post_name\', $item->ID);
        $slug_2 = $item->post_name;
        // ...
    }
    return $items;
}

获取与导航栏项目关联的slug的正确方法是什么？