你的规则需要稍微调整一下。您还需要添加id 到有效的查询变量。

function wpd_test_rule() {
    add_rewrite_tag( \'%id%\', \'([0-9]+)\' );
    add_rewrite_rule(
        \'^product/([0-9]+)/([^/]+)/?$\',
        \'index.php?page_id=5&id=$matches[1]\',
        \'top\'
    );
}
add_action( \'init\', \'wpd_test_rule\' );