不清楚您在JS中使用的是什么自动完成函数，如果它来自库或自定义，但我假设它需要一个数组locations 是传递的，而不是一个字符串，这是您正在输入的内容。

您应该使用的函数是get_terms(), 不wp_list_categories(), 前者用于返回分类法中的术语数组，后者用于返回HTML标记字符串。您可以使用fields 参数筛选结果中要包含的字段。

示例： $locations = get_terms( array( \'taxonomy\' => \'category\', \'hide_empty\' => false, \'fields\' => \'names\' ) );

其次，如上所述locations 变量是用JS中的字符串而不是数组填充的。如果autocomplete函数自动将其解析为JSON，这可能很好，但在这种情况下，您的字符串无论如何都不是有效的JSON，因为您正在输出<ul> 括号内的标记字符串。尝试以下操作：

var locations = ["<?php echo implode(\'", "\', $locations); ?>"];