没有好的/容易的挂钩来实现这一点，但我认为这是可能的，只是需要一些工作。我可以给你大致的方向和一些想法。

可以在上使用挂钩nav_menu_items_page 和nav_menu_items_page_recent 返回标题已更改的帖子数组。它们可能使用相同的函数，如下所示

function my_nav_menu_items($posts, $args) {
    foreach ($posts as $post) {
        // get category name or whatever you need for title
        $post->post_title = $post->post_title . " [..CATEGORY..]";
    }
    return $posts;
}
add_filter(\'nav_menu_items_page\', \'my_nav_menu_items\', 10, 2);
add_filter(\'nav_menu_items_page_recent\', \'my_nav_menu_items\', 10, 2);

但现在您又遇到了另一个问题，当您保存菜单时，更新的标题将用作菜单链接标题。为了防止这种情况，您可以尝试在wp_insert_post_data 或者类似的，检查post_type 存在nav_menu_item 然后从标题值中删除添加的类别。您可以使用一些方括号或独特的分隔符来简化此操作。